Charon grayi merupakan jenis AMblypygi yang pertama kali dideskripsi dari Filipina. Jenis ini dideskripsi oleh Gervais tahun 1842 dibawah nama Phrynus grayi. Seiring perkembangan taksonomi Charon, beberapa jenis di deskripsi dari bebrapa pulau seperti Charon subterraneus Thorell, 1888, Charon papuanus Thorell 1888, Charon beccarii Thorell, 1888 dan Charon hoeveni Karsch.
namun kemudian oleh Kraepelin (1895) ke empat jenis tersebut di sinonimkan menjadi satu nama yaitu Charon grayi.
[...] grayi, giant whip-spider from caves Charon grayi is a member of family Charontidae together with Stygophrynus. The identity of Charon is based on [...]